Цей вид йоги, винайдений Б. К. С. Айенгаром, відомий використанням ременів, блоків, ковдр, валиків і навіть мішків з піском як допоміжних засобів для практики асан. Реквізити дозволяють правильно відпрацьовувати асани, мінімізуючи ризик отримання травм і роблячи практику доступною як для молоді, так і для літніх людей.
Айенгар почав вивчати йогу у віці 16 років. До 18 років він відправився в Пуну (Індія), щоб передати свої знання іншим. Написав 14 книг, одна з найпопулярніших «Світло про йогу» перекладена 18 мовами.
Будучи різновидом хатха-йоги, Айенгар зосереджується на вирівнюванні фізичного тіла за допомогою вдосконалення пози. Йога Айенгара покликана об’єднати тіло, дух і розум для досягнення здоров’я та благополуччя. Ця дисципліна розглядається
Йога Айенгара особливо рекомендована початківцям, тому що вона приділяє велику увагу формуванню тіла у всіх асанах. Рівний хребет і симетрія так само важливі, як і інтенсивність асан.
Анатомічне вирівнювання в усіх позах робить кожну асану корисною для суглобів, зв’язок і м’язів, що дозволяє тілу розвиватися гармонійно.
Йога Айенгара використовує допоміжні засоби, щоб кожен практикуючий, незалежно від можливостей і обмежень, міг досягти правильного виконання асани.
Більшої витривалості, гнучкості, стійкості, а також усвідомлення та зцілення можна досягти, витримуючи все більше часу в асані.
Як і будь-яка інша дисципліна, йога Айенгара вимагає навчання для вдосконалення та розвитку.
Високий кров'яний тиск, депресія, хронічні болі в спині та шиї, імунодефіцит - це лише деякі з захворювань, які він вилікував завдяки своїй практиці.